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RV減速器
發布時間:2014.07.28 來源:重慶奔騰科技發展有限公司 瀏覽次數:
 



    RV減速器簡介

    RV減速器是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,是由擺線針輪和行星支架組成,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。RV減速器是機器人關節所需的重要核心關鍵部件,約占機器人成本的40%,其性能優劣直接影響機器人重復定位精度、穩定性和可靠性。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。因此,RV減速器在先進機器人傳動中有大量運用。

RV減速器

    產品特點

1)  傳動比范圍大;

2)  扭轉剛度大,輸出機構為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構,并且在額定轉矩下,彈性回差;

3)  傳動效率高;

4)  單位體積的承載能力小。RV減速器由于第一級用了三個行星輪,第二級的擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩;同時在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,因此減速器在傳遞同樣轉矩與功率時的體積小。

   

    選用指南

    首先根據負載情況確定工況系數后確定輸出扭矩,然后選擇減速比及機型大小,確定傳動比具體規格和性能,如需訂購產品可與重慶奔騰科技發展有限公司聯系。

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