研究開發
高可靠精密濾波驅動機器人與裝備集成實驗系統
發布時間:2014.07.29 來源:重慶奔騰科技發展有限公司 瀏覽次數:
 

“高可靠精密濾波驅動機器人與裝備集成系統實驗平臺”主要針對國內外機器人、艦船、航空、航天、先進制造等工程領域重要裝備關鍵科技難題,自主研發了高可靠精密濾波驅動機器人與裝備集成實驗系統,取得了多項擁有自主知識產權(ZL200910104663.7、ZL200710079043.3ZL200910104663.7等)。

該平臺主要用于研究制造裝備中復雜機電系統的關鍵基礎零部件(如機器人用諧波減速器、RV減速器和濾波減速器)在多場多介質多物理過程耦合、高維強非線性、不確定性因素作用下導致的功能異化和性能劣化等共性和關鍵科學問題,為提出高可靠精密濾波驅動機器人與裝備集成系統的創新設計理論和方法提供實驗條件。

 

主要性能指標:

    1.  整機重復定位精度優于±0.1mm;

    2.  單臂重復定位精度±0.02mm;

    3.  最大載荷20kg;

    4.  氣爪最大夾持力750N;

    5.  車床最大車削直徑φ166mm,最大車削長度510mm,加工精度IT5IT6。

 

   

 
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